多项选择题
基于直接转矩控制的零力控制技术，优点是（）
A.不需要考虑动力学影响B.降低了系统的成本和复杂性C.不易受系统非动力学特性的影响D.计算量小
多项选择题 相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）的过程。
多项选择题 下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）
多项选择题 数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）
