多项选择题
相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）的过程。
A.内外参数B.畸变系数C.外部参数D.相机尺寸
多项选择题 下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）
多项选择题 数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）
多项选择题 协作工业机器人控制方式有（）
