多项选择题 直接转矩控制是（）。

填空题 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。

填空题 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。