单项选择题 扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。

单项选择题 实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。

单项选择题 直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。