单项选择题 （）机械手无水平臂。

单项选择题 日本RC-8型机械手，大臂采用（），起落时水平臂能自动保持与起始位置平行。

单项选择题 TP-865型机械手，采用电力拖动，液压传动，设有水平臂，大臂翻转采用（）。