单项选择题 日本RC-8型机械手，大臂采用（），起落时水平臂能自动保持与起始位置平行。

单项选择题 TP-865型机械手，采用电力拖动，液压传动，设有水平臂，大臂翻转采用（）。

单项选择题 CPG 型机械手的大臂采用（），并在其中段设仰角油缸。