单项选择题 喷射混凝土的输料管采用钢管时，内径比胶管内径大，为减小钢管段堵塞，常用钢管外径为（）mm。

单项选择题 （）机械手无水平臂。

单项选择题 日本RC-8型机械手，大臂采用（），起落时水平臂能自动保持与起始位置平行。