单项选择题 可编程序控制器的基本组成部分包括：中央处理器、存储器及扩展存储器、（）、电源模块。

单项选择题 可编程序控制器是一种以微处理器为核心器件的逻辑和（）控制装置。

单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。