问答题
为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？
因为基圆半径减小会使压力角增大，当压力角到达一定值后会引起该机构自锁。
问答题 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？
问答题 请证明速度瞬心的三瞬心定理。
问答题 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
