填空题 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（）速度运行。

多项选择题 直接转矩控制是（）。

填空题 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。