多项选择题
可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）
A.对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警 B.在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时 C.恢复主板的备份数据时 D.在替换脉冲编码器后
多项选择题 发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
多项选择题 发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
多项选择题 发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
