单项选择题
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
A.1：1～4：1 B.4：1~6：1 C.4：1~10：1 D.5：1~10：1
单项选择题 定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）
单项选择题 下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）
单项选择题 采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
