判断题 后接齿轮齿条机构的对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的4倍。

判断题 对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的2倍。

判断题 为便于驱动和控制，大多数机器中是采用多自由度运动链，系统有一个原动机。