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单项选择题
机构的平衡就是要使机构（）为零。
A.总惯性力
B.总惯性力偶 -
多项选择题
对机构进行完全平衡的方法有（）
A.利用平衡机构进行平衡
B.利用平衡质量平衡
C.使用弹簧平衡 -
多项选择题
运动副按接触情况分为以下哪几类（）
A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副
