多项选择题
发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
A.编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
B.更换POWER电源电缆之后
C.更换马达之后
D.在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
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多项选择题
发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
A.更换马达
B.机器人执行一个初始化启动
C.在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
D.编码器电源线断开 -
多项选择题
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
B.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
C.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
D.编码器电源线断开 -
多项选择题
冷启动（COLDSTART）可以（）
A.对系统变量的变化进行初始化
B.对输入/输出设置的变化进行初始化
C.可以安装可选项
D.显示应用程序提示屏幕
