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- 问答题 什么叫基本杆组，如何拆分？
- 单项选择题 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
- 单项选择题 构件运动确定的条件是（）。
- 单项选择题 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
- 填空题 机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
- 填空题 划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。
- 填空题 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
- 填空题 计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
- 填空题 在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
- 填空题 计算机机构自由度的目的（）。
- 填空题 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
- 填空题 平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。
- 填空题 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
- 填空题 机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。
- 填空题 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
- 填空题 运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。
- 填空题 从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。
- 填空题 机器和机构的主要区别在于（）。
